Утопление и Утопление в кожаном мешке? Конечно, две совершенно разные казни.
Итак, Утопление: в словаре И.Дворецкого упомянут термин poenă aquālis.
Описания этого вида казни можно встретить у Светония, описывающего биографию Тиберия:"...осуждённых после долгих и изощрённых пыток сбрасывали в море..."
Тот же Светоний, описывая биографию Августа, упомянул о таком факте:" ...когда наставник и служители его сына Гая, воспользовавшись болезнью и смертью последнего, начали бесстыдно и жадно обирать провинцию, он приказал швырнуть их в реку с грузом на шее..."
А вот как поступал римский полководец Авидий Кассий: «Иногда, сковав вместе по десяти человек, он приказывал топить их в проточной воде или в море». 
Находили выход и в том случае, если водоём был далеко, а хотелось именно утопить. Долго не думали и применяли насильственное погружение осуждённого в воду и удержание его под слоем воды до тех пор, пока он не захлебнётся. 
Гиро упоминает о том, что в домашних условиях топили рабов в колодцах.

Теперь об этом виде казни.
Утопление в кожаном мешке (poenă cullei).
Об этой казни известно довольно подробно благодаря "Институциям Юстиниана", который рассказывает, что этой казни подвергались лица, совершившие убийство своего отца, другого предка, ближайших родственников или того, кто пользовался неприкосновенностью. К утоплению в кожаном мешке приговаривались также и те, кто лишь замышлял такое убийство или был только соучастником этого преступления. А вот Светоний упоминает, что упоминаемая  казнь назначалась только в том случае, если обвиняемый признавался в совершённом преступлении. 
Приговорённому надевали на голову волчью шкуру, на ноги — деревянные башмаки, нещадно секли его розгами, затем вместе с обезьяной, змеёй, петухом и собакой живьём зашивали в кожаный мешок и бросали в реку или в море. У Ювенала есть упоминание о том, что набор зашиваемых с преступником животных был иногда сокращённым: обезьяна и змея или только одна обезьяна. Сокращали набор, по-видимому, не из гуманных побуждений, а из-за нехватки соответствующего зверья во время подготовки к казни.
У историков и исследователей жизни Древнего Рима существует несколько обьяснений  присутствию этих животных в мешке. В частности, выдвигалась версия, что названные существа, по мнению римлян, приносили несчастье. Так, в давний период римской истории змея считалась предвозвестницей смерти. Обезьяна-будто бы непочтительна к родителям. Неоднозначным было у римлян и отношение к собаке. Ещё существует обьяснение, почему казнимого посредством кожаного мешка сопровождала небольшая звериная свита, и почему их зашивали именно в бычью шкуру. Просто кожаный мешок благодаря своей водонепроницаемости обеспечивал продление лютых мук казнимого.  Но не будем забывать и о символизме-здесь проглядывает древнее поверье, согласно которому человек, помещённый в шкуру животного, сам становился таким животным или, по меньшей мере, приобретал его характерные черты. Ну а умертвить быка вместе с животными помельче в представлении древних не было столь зазорным, как казнить человека.

2. Закалывание мечом, кинжалом, ножом.
Закалывание мечом производилось намного реже, чем обезглавливание таким же оружием. Объясняется это, по-видимому, тем, что закалывание мечом обычно применялось в ходе боевых действий, а гибель в бою, лицом к лицу с врагом была не только не позорной, как смерть от рук палача, но зачастую и почётной. Приговорённый, которого пронзали мечом, тем самым невольно возвышался и в собственных глазах, и в глазах общественности.
Однако заколоть мечом беззащитную жертву было технически проще, чем обезглавить. Этим, по-видимому, и объясняется применение такой казни древними римлянами.
Из наиболее известных казней с помощью кинжалов и мечей-это, конечно же, убийство Юлия Цезаря.

5. Сбрасывание с Тарпейской скалы (dejicĕre e saxo Tarpējo).
Своё название скала получила, вероятнее всего, от Капитолийского холма, который в древности именовался Тарпейским. Согласно же преданию, название происходит либо от имени Луция Тарпея, сброшенного с утёса за непокорность царю Ромулу, либо от имени дочери начальника Капитолийской крепости Спурия Тарпея — предательницы Тарпеи, которая впустила сабинян на Капитолий. Кстати, предательнице не поздоровилось: сабинские воины, выполняя свой обещание подарить ей то, что носили на левой руке, т. е. золотые браслеты и богатые перстни с камнями, насмерть задавили Тарпею наваленными на неё боевыми щитами, которые они также носили на левой руке.
По Законам XII таблиц, сбрасывание с Тарпейской скалы применялось к римским гражданам за инцест и лжесвидетельство, а к рабам — за кражу с поличным.
Иногда такая казнь применялась и за другие преступления. Так, прославленный Марк Манлий, получивший прозвище «Капитолийский» после победоносной ночной схватки с галлами на Капитолии, впоследствии был сброшен в пропасть за злоупотребление властью и заигрывание с чернью. Смертельным полётом с той же скалы завершил свою хитроумную жизнь и Луций Питуаний, промышлявший (и, по-видимому, неудачливо) астрологией и магией.
Сбрасывали со скалы даже сенаторов, находившихся в оппозиции к правящему режиму.
Сбрасывание с Тарпейской скалы было отменено только в III в. н. э., по другим сведениям — в середине I в. н. э..

Полёт Манлия с Тарпейской скалы: