Застряли в своём развитии в 500-ых годах до н.э. (Архимед-исключении из правил).
Я думаю, многое из того, что история приписывает римлянам, на самом деле - разработки инженеров эллинистического периода.
Конечно, рмляне добавили что-то новое, где-то улучшили какие-то показатели (скажем, материалов), но ничего принципиально нового не создали.
Арка - была известна грекам и этрускам.
Бетон - еще египтянам...
Все знаменитые дредноуты античных ВМФ - греческие
Про осадные орудия и артиллерию - и не говорю - посмотрите кину в кинотеатре им. Ауреуса