Если Принципат, то начинать надо с Августа. О положении дел в Риме можно судить по тому, что Август повысил сенаторский ценз с восьмисот тысяч сестерциев до 1 миллиона 200 тысяч (правда, малоимущим сенаторам он сам доплачивал до необходимой суммы). Раздачи хдеба и денег, суммы которых были весьма значительными и доходили до 400 сестерциев на человека(включая и малолетних детей, что было вопреки обычной практике, допускавшей мальчиков к раздаче лишь с 11 лет).
Ну и конечно нельзя не упомянуть о завещании Августа, в немалой степени характеризующее положение дел в Империи, построенной им: кроме основных наследников, получивших деньги и имя, Август также Римскому народу завещал 40 миллионов сестерциев. И не забыл служивых людей и трибы-последние получили 3,5 миллиона. Каждый легионер получил по 300 сестерциев, городские когорты-по 500. И наивысшие суммы-детище Августа, преторианцы, по 1000 сестерциев.

Когда есть нескончаемый поток рабов и ценностей-не очень задумываешься над развитием производства и сельского хозяйства. 

А разве в это время можно говорить о самоуничтожении и мощь надо было восстанавливать?

Я хочу поспорить с тем, что экономика империи находилась при Нероне в плачевном состоянии. Да, были политические проблемы между принцепсом и сенатской элита, но можно ли экстраполировать эти проблему на экономику империи?

Не составляет секрета сумма, необходимая Веспасиану, чтобы оправиться от экономической разрухи и разрушительных гражданских войн и так дорого обходившихся Империи восстаний в провинциях-Веспасиану было необходимо 40 млрд. сестерциев.
Веспасиан увеличил сбор старых налогов и озаботился введением новых. В 73 году н. э. он отменил полученную от Нерона свободу от уплаты налогов Греции, подобным образом поступает в отношении Самоса, Родоса, Византия и Ликии. Определенные суммы стали платить места добычи сырья. Светоний прямо пишет об увеличении налогового пресса, взыскании ранее прощеных недоимок, появлении новых налогов. И не секрет, что происходят продажи должностей. Из денег, захваченных во время Иудейской войны, возник fiscus Iudaicus.
Параллельно идёт и сокращение  расходов. Сокращается военный бюджет, так, например, Веспасиан уменьшил число преторианцев (к которым у Веспасиана было "особое" отношение), а также были уменьшены раздачи войскам. Сократились расходы на двор. Провинциал Веспасиан-это не Нерон, особой тяги к роскоши не наблюдалось. И обязательно нужно вспомнить о налоге на туалеты. 

Так он собрал необходимую сумму или задача оказалась
ему не по плечу? 

При Августе (конец правления) годовой бюджет был 700-800 миллионов сестерциев в год. Думаю, что  ко времени начала правления Веспасиана (после Нерона и гражданских войн) бюджет вряд ли и половины августовского достигал. 

Даже если не упоминать Нерона с его масштабными и затратными для бюджета проэктами, то гражданская война, которая привела Веспасиана к императорству, тоже обошлась Риму весьма дорого. Кроме того, что был нарушен отлаженный механизм сбора податей и налогов (особенно с провинций), так ещё и денежные выплаты легионерам составляли внушительные суммы.

В предыдущем сообщении Вы писали о бюджете, который складывается из доходной и расходной частей. Проекты Нерона и выплаты легионерам - это часть расходных статей бюджета. Что касается доходов, то после Августа в состав римской империи и, соответственно, в число налогооблагаемых территорий входят провинции Галатия и Каппадокия, Мавретания и Британия...