Де-юро – не было, а де-факто – были. Например, Меза, а сразу после неё – Мамея. Не надо забывать и о Ливии Друзилле.
Другое дело – традиции Рима. Они предписывали матроне сидеть дома и заниматься ткачеством: создавать мужу новую тогу. Однако, эти традиции много чего предписывали, и на них, в целом, уже в конце эпохи Республики, как правило поплёвывали. Но! В каждом квирите сидел юрист. Римляне не были праведниками и богоносцами, но внешние проявления неприличия и отхода от традиций терпеть не собирались. Рим стоял на формальном соблюдении этих самых правил, заложенных ещё Нумой Помпилием, как на своих семи холмах…. Как-то так.

Женщины как то из за спины мужа руководили,типа как Раиса Максимовна у Михаила Сергеевича.

Это потому что у тупых красавчиков это самое крутое воинское звание , а такого слова как полководец они сроду не слышали ...   

А солдаты с полководцами напрямую не общались как я думаю , там всеми делами центурионы заправляли , вот они с Римскими нобилями и общались , вся армия на них и держалась ...  Так что солдаты - с центурионами , а они соответственно с вышестоящим начальством ... (имхо)

А это смотря где служил ... 

Герр Примипил ..., сэр Трибун Ангустиклавии , месье Префект , дон Трибун Латиклавий ...       Шучу ... Да ктож теперь знает то ..., может и была какая-то приставка уважительная , а может и просто , по названию должности ...   

я думаю, что все речи начинались и заканчивались с "ave caesar!" - эдакий хайгитлер античности.

до гр. войн возможно это звучало как "ave res publica!"