Проявили настойчивую жестокость? Впрочем, это идеально укладывается в их мировозрение с культом человеческих жертвоприношений. Причём, не только врагов, но и собственных детей, о чём упоминает в числе прочих и Плутарх:
«...с полным сознанием происходящего они сами приносят в жертву собственных детей, а те, у кого детей нет, должны купить маленького ребенка у бедных. Детям перерезают горло, будто птичкам или ягнятам, а мать присутствует при этом без слез и причитаний. Если бы она издала хоть малейший стон или проронила хоть одну слезу, ей пришлось бы платить денежный штраф, а ее ребенка все равно принесли бы в жертву. Все пространство перед статуей заполнено громким гомоном флейт и барабанов, чтобы крики гори не доходили до ушей толпы». 

Нашёл это место у Аппиана:
Не добившись расположения к себе народа, Гракх отправился в Африку вместе с Фульвием Флакком, который после окончания своего консульства был избран для отправления туда. Послать же колонию в Африку было постановлено ввиду плодородия ее почвы. Основателями колонии были избраны Гай и Флакк с той целью, чтобы во время их отсутствия сенат хотя бы на короткое время мог заглушить нерасположение, питаемое к сенату народом. Гай и Флакк выбрали то место для основания колонии, где некогда стоял Карфаген, нисколько не считаясь с тем, что Сципион, когда разрушал его, произнес заклятие, по которому карфагенская территория должна была на веки вечные представлять собою пастбище для скота. Гай и Флакк записали в число колонистов 6 000 человек, хотя в законе говорилось о меньшей цифре. Все это тоже делалось с целью расположить к себе народ. По возвращении в Рим они стали созывать со всей Италии 6 000 человек. В то время когда Гай и Флакк проектировали основание города в Африке, пришло известие, что волки вытащили и разбросали пограничные столбы, поставленные Гракхом и Фульвием, и что авгуры истолковали это как дурное предзнаменование для будущей колонии. Сенат созвал народное собрание, в котором закон о ней должен был быть аннулирован. Гракх и Фульвий, потерпев и здесь неудачу, словно обезумевшие, стали утверждать, что сенат введен в обман рассказом о волках. Самые смелые из плебеев встали на их сторону и с кинжалами явились на Капитолий, где должно было заседать народное собрание по вопросу о колонии.

Это одна из причин. Вторая то, что авгуры истолковали выходку волков на месте планируемой колонии как дурной знак, типа, богам не угодно. Сенат тут же созывает народное собрание с целью аннулировать закон об африканской колонии. Естественно, что основатели колонии Гракх и Флакк были против и вместе со своими сторонниками устроили в Риме балаган. В итоге-оба убиты, их отрезанные головы были принесены к консулу Опимию, который не поскупился и заплатил принесшим столько золота, сколько весили головы.
Вот такая грустная история, проклятие Сципиона Карфагену. 

Хотел убить несколько зайцев одновременно, впрочем, также как и Антиох. Начиная со столь малых сил, Ганнибал был более чем уверен в отпадении от Рима своих потенциальных союзников из числа замиренных Римом племён. Даже при гипотетическом обьвлении войны Антиохом Риму союзники могли рассчитывать на поддержку малоазийских и греческих полисов (тот же Этолийский союз), которые всегда больше тяготели к Востоку. И если бы миссия посланника Ганнибала в Карфаген увенчалась успехом, может  Антиох и решился бы на решительные действия (всё равно ведь потом римляне не пощадили).
А может Антиоха сдерживало понимание того, что в случае успеха заимеет в лице Ганнибала противника не менее опасного, чем Рим.
Вообщем, Ганнибал спешил, Антиох-медлил. И даже когда решился на военные действия, не сумел (а скорее-не захотел) полноценно использовать полководческий талант Ганнибала.

Читал Псевдо-Гигина Об устройстве военных лагерей.
Интересный пассаж по устройству рвов. Оказывается, победители-римляне не постеснялись перенять у побеждённых карфагенцев один из способов устройства рва:
"В наиболее безопасном месте ради дисциплины устраивается ров. Выделяются два его типа: V-образный и "Пунический". V-образным ров называется тогда, когда его стороны расходятся под определенным углом от вершины и сужаются к основанию. "Пуническим" называется ров с вертикальной внешней стенкой, а вторая сторона, как у V-образного, — покатая. Такие рвы должны быть, как минимум, 5 футов шириной и 3 фута глубиной. Подобный ров должен быть вырыт перед воротами на расстоянии 60 футов. Ширина у него должна быть такой же, как у ворот. В силу своей малой длины такой ров называется titulum ("могила").

У Антиоха могла возникнуть мысль возглавить обьединённые силы с Карфагеном (в случае успешной миссии на родину посланника Ганнибала).

Увы, но даже за деньги Ганнибал не смог купить ни преданность, ни покровительство местных царьков, у которых искал убежища.
Даже Прусия не старался (а может, и не мог) помешать римлянам захватить Ганнибала. Единственная услуга, которую царь мог оказать беглому карфагенянину-отравить его (по версии Аппиана). Плутарх же нам рисует иную картину-не ожидая, когда окружившие его дом солдаты ворвутся вовнутрь, Ганнибал принял яд.
Ну, и ещё вроде бы сказал перед смертью: «Избавим римлян от их давней заботы, раз уж им невтерпеж дождаться смерти старика».