я считаю слишком неточным - сразу представляются этакие вандалы в доспехах с огромными мечами умеющие только убивать.
Ва́рвары(др.-греч. βάρβαρος, barbaros — «чужеземец»[1]) — люди, которые для древних греков, а затем и для римлян были чужеземцами, говорили на непонятном им языке и чуждые их культуре. Слово греческого и по-видимому, звукоподражательного происхождения[2]. В ряде европейских языков слово заимствовано через лат. barbarus. Русское «варвар» — через др.-русск., ст.-слав. варваръ, варъваръ (заимствовано из среднегреческого).
Просто в этом слове чувствуется какая то высокомерность Pax Romana сохранившаяся до наших дней в трудах историков.
(оттуда же) В новое время варварами стали обозначать совокупности народов, вторгавшихся в пределы Римской империи (варварские завоевания) и основывавших на её территории самостоятельные государства (королевства).
Большинство современных историков происходит из государств в основе которых лежат некоторые те самые варварские королевства. Это не сохранившаяся "высокомерность Pax Romana", а удобный исторический термин, как раз утративший римский эмоционально-классификационный контекст.