Не зря Страбон писал о Дакии тех времён, как о региональной сверхдержаве (выражаясь современным языком). Многие племена даки покорили, многие искали союза с даками.

Э-э, отсюда и попытки Рима выстроить отношения с даками, как с государством-клиентом. В обмен на помощь деньгами, ресурсами и специалистами, римляне требовали защиты границ от пришлых варваров, а также беспрепятственный пропуск римских войск через свою территорию.
Плюс. даков пытались привязать экономически, резко ограничив придунайскую торговлю и миграцию племён.

В принципе, верно. Единственная оговорка, что в отношении даков это не эффективно работало-перманентные  военные конфликты, обуславливающие необходимость держать в регионе постоянные и довольно крупные воинские контингенты римлян.
Ну и позже, к концу 2-го века, стала применяться тактика по мобилизации в римскую армию варваров как в качестве пехоты, так и конницы.

Я говорю про Дунайский регион, где призыв варваров был закреплён юридически. После Маркоманских войн был подписаны мирные договора. Например ,по условиям договора с языгами, всем племенам было запрещено селиться в пограничной полосе вдоль левого берега Дуная (шириной от 8 до 15 км), пасти здесь свой скот и обрабатывать землю. Суда языгов не должны были плавать по Дунаю и заселять острова на реке. Квадам и маркоманам запрещалось вести войны с языгами, бурами и вандалами. Квады должны были дать 13 тыс. пехотинцев для службы в римской армии. Языги давали 8 тыс. конницы, из которых 5500 было послано служить в Британию.

Попалась на глаза цитата по обсуждаемой теме:
Паннонская война 12—9 гг. до н. э., о которой Август писал в RgDA, подчеркивая заслуги Тиберия Нерона: «Племена паннонцев, к которым до моего принципата не доходило войско римского народа, побежденные Тиберием Нероном, моим пасынком и легатом, я подчинил власти римского народа и продвинул границы Иллирии вплоть до Дуная»

Вот как об этом пишет Веллей Патеркул в своей книге "Римская история":
Цезарь уже подготовил зимние лагеря у Данубия, подвел войска и находился не более чем в пятидневном переходе от вражеских постов; легионы, которые предстояло повести Сатурнину, были удалены от врага почти на равное расстояние и через несколько дней должны были соединиться с Цезарем в указанном месте, как вдруг взялась за оружие вся непривычная к благам мира, окрепшая Паннония, а также Далматия, по всей территории которой племена были втянуты в заговор. Тогда пришлось предпочесть славе необходимость: казалось небезопасным направиться с войском внутрь страны и оставить Италию беззащитной перед лицом столь близкого врага. Общая численность племен и народов, которые восстали, превышала восемьсот тысяч. Они выставили почти двести тысяч пехотинцев, годных к несению оружия, и девять тысяч всадников — огромную массу, покорную свирепейшим и опытнейшим вождям. Часть их решила напасть на Италию, с которой они граничили у Наупорта и Тергесте; часть хлынула в Македонию, часть должна была защищать свои земли. Верховное командование было в руках двух Батонов и Пиннета.

У Веллея речь идет об Августе, а не о Цезаре.

В случае же с Цезарем ход истории повернули даже не пять, а четыре дня...

App. B.C. II, 110 "Цезарь же... задумал большой поход на гетов и парфян, сперва на гетов, племя суровое, воинственное и обитавшее по соседству, а затем на парфян, чтобы отомстить им за нарушение мирного договора с Крассом. Он уже ранее этого послал через Ионийское море войско, состоявшее из 16 легионов пехоты и 10 000 конницы...
111. "Оставалось всего четыре дня до отбытия, когда враги убили его в сенате".